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低壓伺服驅(qū)動器

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DS系列伺服輪轂電機(jī)驅(qū)動器

適配伺服輪轂電機(jī)

低速特性突出，平穩(wěn)性好

靜音性能優(yōu)異

節(jié)約能耗

加減速能力強(qiáng)，過載能力強(qiáng)

可監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部溫度傳感器

完善和可靠的CAN總線，不丟包

標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議

產(chǎn)品概述

規(guī)格參數(shù)

系列型號

命名規(guī)則

尺寸說明

資料下載

DS系列低壓伺服系統(tǒng)是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。其中DS系列驅(qū)動器采用低壓直流電壓供電，以數(shù)字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元，具備高速數(shù)據(jù)處理能力，采用了先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法，可對永磁同步低壓伺服電機(jī)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式，廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、物流行業(yè)AGV等移動設(shè)備領(lǐng)域。

電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的伺服輪轂電機(jī)是低壓伺服電機(jī)的完美變形，具有伺服電機(jī)高精度的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與伺服輪轂電機(jī)設(shè)計(jì)相匹配的DS系列驅(qū)動器，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間精準(zhǔn)運(yùn)行及無差配合，并且支持多種控制方式。
DS系列二合一驅(qū)動器內(nèi)部使用差速控制，用戶僅需下發(fā)簡單的“速度”和“方向”指令，驅(qū)動器自主規(guī)劃兩輪的進(jìn)給量，便可實(shí)現(xiàn)對小車行進(jìn)軌跡的準(zhǔn)確控制。特別適合于體積小、兩軸運(yùn)行、速度精準(zhǔn)控制的物流設(shè)備。

DS驅(qū)動器與低壓伺服輪轂電機(jī)組成的低壓伺服輪轂電機(jī)系統(tǒng)，有如下技術(shù)優(yōu)勢：

1、低速特性突出，平穩(wěn)性好，最低速度可達(dá)±1rpm

2、靜音性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無刷+減速機(jī)方案，該方案噪聲低，靜音效果好

3、節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩效率高，節(jié)約能耗

4、加減速能力強(qiáng)：輪轂電機(jī)的優(yōu)勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強(qiáng)

5、溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測電機(jī)溫度，提供保護(hù)

6、完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包

7、標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適

8、結(jié)構(gòu)簡單便于安裝

DS系列驅(qū)動器以及伺服輪轂電機(jī)，已經(jīng)廣泛、批量、成熟應(yīng)用于清潔、消毒、巡檢、配送、引導(dǎo)等等多個(gè)商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。

電源電壓		24~60VDC
控制特性	控制方式	SVPWM調(diào)制，閉環(huán)矢量控制，CLA電流環(huán)加速
	速度控制精度	± 1rpm
	電子齒輪	（1~9999）/（1~9999）
	位置控制精度	±1 pulse
	制動方式	全新的再生能耗制動方式
	過載能力	按實(shí)際最大電流計(jì)算過載倍數(shù)，過載持續(xù)時(shí)間為10s
輸入輸出接口	數(shù)字量輸入	4路/2路光耦隔離輸入
	數(shù)字量輸出	2路光耦隔離輸出，OC輸出接法（單軸）；4路光耦隔離輸出，OC輸出接法
	模擬量輸入	1路：-10V~+10V，運(yùn)算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（部分單軸支持）； 2路：-10V~+10V，運(yùn)算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離（部分二合一支持）
	編碼器輸入	支持光電式、磁式等增量編碼器，絕對值編碼器
	編碼器分頻輸出	標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)編碼器信號下（默認(rèn)2500線），具備1~2500線任意脈沖輸出（僅限單軸）
	脈沖輸入	單脈沖正負(fù)邏輯、雙脈沖正負(fù)邏輯和正交脈沖正負(fù)邏輯六種輸入方式（單軸），單脈沖正邏輯（二合一）
	通訊總線	RS485、CANOpen

DS102xxA系列單軸驅(qū)動器

DS10240C單軸驅(qū)動器

單位：mm

DS10270E單軸驅(qū)動器

單位：mm

DS202xxA系列二合一驅(qū)動器

DS20230C二合一驅(qū)動器

單位：mm

DS20230E二合一驅(qū)動器

單位：mm

DS20270C/D系列二合一驅(qū)動器

DS20270H/DS20270HA二合一驅(qū)動器

單位：mm

DS20270H

DS20270HA

DS20270DA二合一驅(qū)動器

DS20270EA二合一驅(qū)動器

規(guī)格型號	English	更新日期
DS10240E驅(qū)動器操作手冊	--	2025-03-05
DS10270E驅(qū)動器操作手冊	--	2024-08-22
DS20230E驅(qū)動器操作手冊	--	2025-02-27
DS20270DA驅(qū)動器使用手冊	--	2025-02-26
DS20270EA驅(qū)動器使用手冊	--	2025-02-26
DS202*0C/D系列二合一驅(qū)動器操作手冊	--	2021-12-03
DS20270H驅(qū)動器操作手冊	--	2021-11-24
DS二合一系列低壓伺服驅(qū)動器快速上手指南V2.0	--	2020-02-24
DS/RS通訊手冊V8.8	--	2024-09-14
DS系列二合一低壓伺服驅(qū)動器EDS文件	--	2022-06-22
DS系列單軸伺服驅(qū)動器EDS文件	--	2022-12-26
DS系列二合一低壓伺服驅(qū)動器在線升級協(xié)議說明	--	2022-04-29
RS&DS二合一驅(qū)動器認(rèn)證證書	--	2019-08-16
RS&DS單軸驅(qū)動器認(rèn)證證書	--	2019-08-16
DS系列驅(qū)動器與伺服電動輪溫控線接線示意圖	--	2019-08-16
DS10240C驅(qū)動器操作手冊	--	2020-05-15

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