LS系列總線型
- 支持CAN RS485總線控制模式
- AGV行業(yè)專(zhuān)用自主停車(chē)功能
- 驅(qū)動(dòng)器自身提供電機(jī)制動(dòng)器所需電源
- 行業(yè)特制的省電算法
LS 系列總線型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司根據(jù)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、醫(yī)療器械等行業(yè)對(duì)系統(tǒng)供電電壓及空間小的特殊需求、順勢(shì)推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。工作電壓 24~70VDC,，具有體積小、穩(wěn)定性高、組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)，支持 CAN、Modbus 總線，同時(shí)提供多種 AGV 專(zhuān)用功能：自主停車(chē)，省電設(shè)計(jì)，二合一設(shè)計(jì)等。
自主停車(chē)功能 ：
自主停車(chē)采用總線互動(dòng)及動(dòng)態(tài)制動(dòng)原理，當(dāng)某一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)或者故障將通知其他驅(qū)動(dòng)器， 同時(shí)進(jìn)入動(dòng)態(tài)制動(dòng)模式，迫使電機(jī)緊急停止以達(dá)到同步快速停車(chē)的目的。
省電設(shè)計(jì) ：
為了提高 AGV 車(chē)輛的待機(jī)時(shí)間，驅(qū)動(dòng)器提供節(jié)能省電模式設(shè)計(jì)。
無(wú)限位頂升：
基于過(guò)載自動(dòng)降載技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在外部沒(méi)有限位開(kāi)關(guān)的情況下，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判斷是否到達(dá)指定限位，實(shí)現(xiàn) AGV 頂升位置的控制。
電壓補(bǔ)償：
在電源電壓波動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)參數(shù)不受電源電壓波動(dòng)影響，穩(wěn)定性及一致性好。
制動(dòng)功能：
具備電磁制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)及再生制動(dòng)功能，確保停機(jī)時(shí)的安全操作。 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置報(bào)閘電源，可以直接控制失電制動(dòng)器。
公司近幾年推出多個(gè)規(guī)格系列化的低壓伺服系統(tǒng)，在移動(dòng)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)物流、郵政分揀、數(shù)控設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、電力巡檢、特種裝備、文化娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
|
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
|
LS-20520E |
LS-20530E
|
LS-20540E | |||||||||||
|
軸數(shù)
|
單軸
|
雙軸
|
||||||||||||
|
電壓范圍（VDC）
|
24~70
|
|||||||||||||
|
額定電流（A）
|
20
|
30
|
40
|
50
|
30
|
20
|
30
|
40 | ||||||
|
峰值電流（A）
|
60
|
60
|
80
|
100
|
60
|
40
|
60
|
100 | ||||||
|
最大輸出功率（W）
|
400
|
750
|
1200
|
1500
|
750
|
400
|
750
|
1500 | ||||||
|
控制方式
|
CAN/RS485總線式控制（默認(rèn)為自有CAN協(xié)議，可定制CANOpen協(xié)議，版本號(hào)為：Ver2.0））
|
|||||||||||||
|
數(shù)字量輸入/輸出接口
|
--
|
數(shù)字量4入2出
|
數(shù)字量輸入輸出
|
數(shù)字量輸入輸出
|
數(shù)字量輸入輸出
|
數(shù)字量輸入輸出
|
數(shù)字量輸入輸出 | |||||||
|
AGV等移動(dòng)設(shè)備專(zhuān)用功能
|
內(nèi)置保險(xiǎn)
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√ | |||||
|
自主停車(chē)功能
|
--
|
√
|
√
|
√
|
√
|
--
|
√
|
√
|
||||||
|
自主省電設(shè)計(jì)
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
||||||
| 溫度檢測(cè) | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
|
雙電源
|
--
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
--
|
√
|
||||||
|
動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能
|
--
|
√
|
√
|
√
|
√
|
--
|
√
|
√
|
||||||
|
內(nèi)置抱閘電源
|
可選
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
||||||
|
過(guò)載能力
|
短時(shí)最大200%
|
|||||||||||||
|
保護(hù)功能
|
硬件錯(cuò)誤
|
編碼器連接錯(cuò)誤；過(guò)電壓、過(guò)電流報(bào)警；欠電壓報(bào)警；失速報(bào)警 ；過(guò)載報(bào)警；超速報(bào)警；
ADC零點(diǎn)報(bào)警；位置超差報(bào)警；溫度報(bào)警
|
||||||||||||
|
軟件錯(cuò)誤
|
參數(shù)無(wú)效；參數(shù)非法；參數(shù)讀寫(xiě)錯(cuò)誤；驅(qū)動(dòng)電機(jī)不匹配；驅(qū)動(dòng)無(wú)響應(yīng)；通訊超時(shí)報(bào)警
|
|||||||||||||
|
通信接口
|
CAN/RS485總線控制，使用HS/LS伺服控制軟件調(diào)試，通過(guò)CAN/RS485進(jìn)行參數(shù)讀取、修改、備份、簡(jiǎn)單控制
|
|||||||||||||
|
操作面板
|
--
|
可配外置手持鍵盤(pán)
|
||||||||||||
|
其他特點(diǎn)
|
超小體積
|
總線主打產(chǎn)品
|
大功率
|
二合一設(shè)計(jì)
適合行進(jìn)位置
|
高可靠性的汽車(chē)連接器端子
端子全部朝上可與一體機(jī)級(jí)聯(lián)
自主停車(chē)，節(jié)電設(shè)計(jì)
|
|||||||||
LS-10520M
LS-10530D3/LS-10530D5
LS-10550D/LS-10540D
LS-20530D2F/LS-20530DF
LS-20530E
總部電話：010-62932100
銷(xiāo)售熱線：010-62927938
總部地址：北京市海淀區(qū)學(xué)清路9號(hào)匯智大廈A座10層
公司郵箱：info@syn-tron.com
伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 輪轂電機(jī)
版權(quán)所有：北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司京ICP備11028021號(hào)-1網(wǎng)站地圖
