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SM低壓伺服一體機助力郵政傳輸分揀AGV
時間:2019-04-10
北京和利時電機技術(shù)有限公司為郵政傳輸分揀AGV系統(tǒng)的行走及頂升控制,定制開發(fā)了SM系列低壓伺服一體機產(chǎn)品。

 

        隨著郵政業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展,郵局物品的運送存在著作業(yè)量變化大、動態(tài)性強、作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整以及搬運作業(yè)過程單一等特點,其收貨、運輸、分揀及交倉,在很大程度上決定著物流的效率。

     

 

      上??靷}智能科技有限公司AGV系統(tǒng)為郵政行業(yè)提供了量體裁衣的定制化的智慧物流解決方案,大幅度提高了郵件和包裹的傳輸速度和分揀效率。 

 

     北京和利時電機技術(shù)有限公司為快倉郵政傳輸分揀AGV系統(tǒng)的行走及頂升控制,定制開發(fā)了SM系列低壓伺服一體機產(chǎn)品。

 

 

 

SM系列低壓伺服系統(tǒng)特點:

  • 結(jié)構(gòu)緊湊:產(chǎn)品集低壓伺服電機+ 驅(qū)動器+ 編碼器為一體,體積更小,節(jié)省安裝空間,某些產(chǎn)品還可實現(xiàn)制動器、減速器一體化設(shè)計。

  • 可靠性高:省去電機和驅(qū)動器之間的連接線和對接頭,降低接觸不良、斷線等潛在風險;簡化了連線,避免了導(dǎo)線的電磁干擾;

  • 成本降低:省去電機和驅(qū)動器間的連接電纜,有效降低系統(tǒng)成本;

  • 組網(wǎng)能力強:支持CANOpen、自定義 CAN 通訊和 RS485 通訊;

  • 可按照市場要求定制多種功能;設(shè)計更改靈活:同樣一款驅(qū)動部件,可以適配不同電機,組成不同規(guī)格的一體機整機,滿足不同現(xiàn)場的需要。

  • SM系列低壓伺服系統(tǒng)性能參數(shù):

    • 供電電壓:24-70VDC

    • 通訊接口:Modbus總線模式(默認RS485)、CAN總線模式(默認自有CAN協(xié)議,可定制CANOpen協(xié)議)

    • 控制模式切換:支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式切換

    • 加減速控制:指數(shù)濾波

    • 電子齒輪比:四級動態(tài)切換

    • 速度控制精度:±1rpm

    • 位置控制精度:±1 Pulse

    • 過載能力:200%

    • 硬件保護:編碼器連接錯誤、過電壓、過電流、欠電壓、失速、過載、超速、ADC零點報警、位置超差

    • 軟件保護:參數(shù)讀寫錯誤、驅(qū)動電機不匹配、通訊超時報警

    • 掉線軟停:CAN總線控制時,可監(jiān)測主站狀態(tài),若掉線則減速停止

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