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電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓 取值也高，但需注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。如果選擇較 低的電壓則有利于步機(jī)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行，振動小。
 

首先確定驅(qū)動器的供電電壓，然后確定工作電流；供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取驅(qū)動器輸出相電流的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取驅(qū)動器輸出相電流的1.5～2.0倍。
 

1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠

    動感影院系統(tǒng)中的執(zhí)行部件是伺服電機(jī)及配套驅(qū)動器，而北京和利時電機(jī)公司自1995年起，一直致力于步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，在國內(nèi)電機(jī)行業(yè)屬于領(lǐng)軍企業(yè)，幾百種產(chǎn)品、三千多家客戶、每年持續(xù)的增長都無一不印證著產(chǎn)品的性能和可靠性。

2 軟件可靠
    北京和利時電機(jī)公司擁有同行中領(lǐng)先的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，持續(xù)多年的研發(fā)投入保證能深入根據(jù)市場的需求提供量身定制的系統(tǒng)級產(chǎn)品。項(xiàng)目開發(fā)團(tuán)隊(duì)針對動感平臺、動感影院市場進(jìn)行了大量深入的市場調(diào)研，了解每個客戶的詳細(xì)需求，模擬實(shí)際現(xiàn)場多次校驗(yàn)，進(jìn)行大量實(shí)際操作演示，做到每個細(xì)節(jié)的完美。內(nèi)置獨(dú)特算法軟件，專利技術(shù)保證。

3 極佳的組網(wǎng)應(yīng)用方案
    針對伺服網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用低成本和高速性的要求，我們提出的以太網(wǎng)+CAN總線的二級網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組網(wǎng)可擴(kuò)展性強(qiáng)，以太網(wǎng)通訊采用10M/100M 自適應(yīng)方式實(shí)現(xiàn)，具有數(shù)據(jù)傳遞高速，可靠及大容量的特點(diǎn)，比傳統(tǒng)的脈沖+方向或串口組網(wǎng)優(yōu)勢顯而易見（串口組網(wǎng)一般傳輸速率1M~幾百K不等，數(shù)據(jù)量過大還容易出現(xiàn)故障或是時間滯后）。另一方面，以太網(wǎng)的抗干擾性也比串口強(qiáng)。

4 布線簡單
     典型三軸動感座椅的標(biāo)準(zhǔn)配置：3套HS網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動器+1臺SC-MBOX運(yùn)動控制器。對外的連接線只需要一根220V 的電源線和一根以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)線，極大的簡化了現(xiàn)場的布線工程的實(shí)現(xiàn)。比傳統(tǒng)的脈沖+方向或是串口組網(wǎng)布線節(jié)省了大量布線時間，布線越簡單，隱患越少，以后設(shè)備的維護(hù)也方便。

5 實(shí)時監(jiān)控診斷
    伺服驅(qū)動器反饋給上位機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)實(shí)時狀態(tài)信息，上位機(jī)可實(shí)時監(jiān)控，當(dāng)單組出現(xiàn)故障時，可修改運(yùn)動控制單組的狀態(tài)參數(shù)，不影響其他單組的正常運(yùn)行。

6 過載自動降載功能
    一般的動感座椅都擔(dān)心顧客體重過大、亂動等誤操作，因?yàn)闀斐蓚鹘y(tǒng)電機(jī)的過載停機(jī)報(bào)警，電影看著一半，座椅不動了！同時重啟后座椅動作又跟不上！HS 系列網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動器具有過載自動降載功能，可參數(shù)化選擇是否過載保護(hù)及自動平滑降載及恢復(fù)過載能力，恰到好處地解決了這個問題。

7 無限位傳感器技術(shù)
    動感平臺系統(tǒng)中為了保護(hù)電動缸，一般會在電動缸兩頭安裝2個限位傳感器。HS系列網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動器具有無限位傳感器技術(shù)，可有效降低動感平臺系統(tǒng)的成本，以及顯著提高可靠性。

8 集成特效功能 
    SC-MBOX運(yùn)動控制器內(nèi)置12路數(shù)字輸出、2路模擬輸出、8路輸入信號接口，可實(shí)現(xiàn)動感座椅中需要完成的下雨、刮風(fēng)、閃電、下雪、掃腿、泡泡、氣味、煙霧等特效，不用再額外花錢買控制器。

9 無現(xiàn)場服務(wù)
    簡潔的布線、完善的數(shù)據(jù)監(jiān)控和故障調(diào)整，讓這款動感座椅系統(tǒng)很容易上手。我們現(xiàn)有的很多成功案例，除非是現(xiàn)場有開發(fā)改動需求，基本上都能保證零現(xiàn)場服務(wù)、零技術(shù)支持，所有的一切簡單到客戶自己都能輕松搞定！

10 性價比高
    SC-MBOX運(yùn)動控制器以及HS伺服驅(qū)動器系統(tǒng)方案的性價比遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的PLC及控制板卡方案。

1、選擇步進(jìn)電機(jī)時，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩大于負(fù)載所需的力矩。
選型中，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性需能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量方可保證其 運(yùn)行可靠。選型時要留有一定的（如50%）轉(zhuǎn)矩余量。
電機(jī)工作負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。加速起動階段主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行階段只要考慮 摩擦負(fù)載，而直接起動時二種負(fù)載均要考慮。

2、步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定，往往先確定電機(jī)的靜力矩。 靜力矩大的電機(jī)，輸出力矩也大。一般情況下，靜力矩應(yīng)在摩擦負(fù)載的2~3倍內(nèi)。靜力矩一旦選定，電機(jī) 的機(jī)座號及長度便能初步確定下來。

3、可以考慮用力矩和機(jī)座號小一些的電機(jī)增加減速裝置的方案實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出。需要綜合考慮力矩和速度    的關(guān)系選擇合適的減速比，以得出最佳的方案。

4、估算機(jī)械負(fù)載慣量，使之與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量相匹配。如果對動態(tài)響應(yīng)要求比較高，建議負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量   小于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量。通常情況下，負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量為電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的1倍多即可。

5、一般可通過增加減速器的方式來降低負(fù)載（折算到電機(jī)軸上）的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算公式如下：   J=J減速器＋J負(fù)載／i²（其中 J為總的轉(zhuǎn)動慣量，J減速器為減速器的轉(zhuǎn)動慣量，J負(fù)載為負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量，i為減速比）

6、確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時至關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高力矩下降，選型時非常重要的一個工作就是參考電機(jī)的矩頻特性曲線。在實(shí)際工作過程中，各種    頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。

7、選擇步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到設(shè)備所需的脈沖當(dāng)量。電機(jī)步距角理想狀態(tài)下是將當(dāng)量等分。實(shí)現(xiàn)等分就需要正確選擇電機(jī)的類型再加以細(xì)分驅(qū)動器（需要指出的是細(xì)分只能改變其   分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定）。

8、在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓較高的驅(qū)動器。一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高、電機(jī)的相電流   越大，力矩下降的越慢。

 如果對動態(tài)響應(yīng)要求比較高，建議選擇電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量最好為負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的2倍，否則只要負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量小于電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量即可。